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首个纯电驱拟人奔跑全尺寸人形机器人“天工”发布

证券时报网讯(xùn)，4月27日，北(běi)京(jīng)人形机 器(qì)人创新中(zhōng)心(xīn)在北京(jīng)经开区发布全球(qiú)首个纯电驱拟人奔跑的全尺(chǐ)寸人形(xíng)机器人“天工”，能以6公里(lǐ)/小(xiǎo)时的速度(dù)稳定奔跑。这也是其自主研发的通用人(rén)形机器人母(mǔ)平台，可开六大上市险企一季度数据出炉！保费同比微增 ，寿险承压，财险普遍良好放给行业使用。“天工(gōng)”身高163厘米，轻量化体重达43千克；机
器人配备多(duō)个视觉(jué)感知传感(gǎn)器，配备每秒550万亿次(cì)操作算(suàn)力、高精度(dù)的惯性测量单元（IMU）和3D视觉传感器(qì)，并已解决基本运动控制问题，是具身智能(néng)场景应用和研究的(de)最佳平台
。此外，“天工”还配备了(le)高精度的六(liù)维力传感器，以提供(gōng)精确的力(lì)量反馈。

据北(běi)京人形机器人创新中心介绍，“天工”具备开源(yuán)开(kāi)放性和兼容扩展(zhǎn)性，可以实现开放调用通讯接口，灵活扩展软(ruǎn)、硬件等(děng)功能模块，充分满足不同(tóng)应用场景下需求；同时，“天工(gōng)”采(cǎi)用了其独立自主研发的全新人(rén六大上市险企一季度数据出炉！保费同比微增 ，寿险承压，财险普遍良好)形机器人运动技能学习(xí)方法(fǎ)——“基于状态记忆的(de)预测型强化模仿学习”，实现了全球首例纯(chún)电驱全尺寸人形机(jī)器人的拟人奔(bēn)跑，证(zhèng)明(míng)本体硬件母平台对目前已有运动控制算法的兼容 性(xìng)与良(liáng)好的适应性。

校对：廖胜(shèng)超

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